Die Nordwestspitze Kretas wird von der Halbinsel Gramvousa eingenommen, in deren Nähe die kleinen Inseln „Himeri“ und „Agria“ Gramvousa liegen. Zwischen den Inseln bildet sich ein relativ sicherer Hafen, der erste, den man aus westlicher Richtung erreicht. An diesem strategischen Ort entschieden die Venezianer, eine Festung zu errichten, im Rahmen ihrer Bemühungen, die Verteidigung Kretas zu stärken. Der erste, der den Venezianern die Befestigung des Eilands vorschlug, war Sofianos Evdemonogiannis, ein griechischer Militärmann im Dienst der Venezianer. Der Bau der Festung auf dem Gipfel des steilen Felsens im Westen des Eilands begann 1579 nach den Plänen des Ingenieurs Latino Orsini. Die Festung passte sich der Geländestruktur an, verstärkte die schwächsten Stellen mit Bastionen und ließ die steilsten Bereiche unbefestigt. Die Festung hat eine dreieckige Form und verfügte über alle notwendigen Einrichtungen, wie Kasernen, Lagerhäuser, Kapellen, Brunnen und Wassertanks. Nach der Eroberung Kretas durch die Türken im Jahr 1669 blieb die Festung in venezianischem Besitz, ebenso wie die befestigten Inseln Souda und Spinalonga. Der Kommandant der Festung, Luca Della Rocca, übergab sie 1692 an die Türken, nachdem sie von den Venezianern verlassen worden war und keine strategische Bedeutung mehr hatte. Die Nutzung der Festung in den folgenden Jahren war unbedeutend. Während der Revolution von 1821 wurde sie für kurze Zeit von Aufständischen besetzt und diente als Stützpunkt für Überfälle und Piraterie
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