Στον εκθεσιακό χώρο, μέσα από κειμήλια και εκθέματα, ο επισκέπτης περιηγείται στην νεότερη πολεμική μας ιστορία, από την Ελληνική Επανάσταση του 1821 έως την απελευθέρωση μετά τη Γερμανική Κατοχή το 1944. Οι συλλογές του Μουσείου προσφέρουν στον επισκέπτη ένα πανόραμα της Ελληνικής ιστορίας από την Ελληνική επανάσταση του 1821, έως την απελευθέρωση της Ελλάδας από τα στρατεύματα κατοχής το 1944. Ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στην προβολή της συμμετοχής των Τριπολιτσιωτών αγωνιστών στην Επανάσταση του 1821. Τα εκθέματα που χαρακτηρίζουν το Παράρτημα της Τρίπολης είναι το νεκρικό προσωπείο του Θεόδωρου Κολοκοτρώνη, τα όπλα των αγωνιστών της Τριπολιτσάς του 1821, οι λιθογραφίες του Πέτερ Φον Ες με τους αγωνιστές του 1821, το πλούσιο φωτογραφικό υλικό από τις περιόδους της νεότερης ελληνικής πολεμικής ιστορίας, οι στολές και τα προσωπικά είδη τοπικών ηρώων. Κύριο στόχο του Παραρτήματος αποτελεί η δημιουργία κέντρου μελέτης και έρευνας για την Ελληνική Επανάσταση του 1821.